基于DSP F2812的无刷直流电机 PID控制的C语言代码
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  楼主:你的最后一行 delay(2000000000);*/ 后面多了一个 */ 或者说过没有删除注释符号的后面一半。你把 delay(2000000000);*/ 的 */去掉就可以了

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